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模型說明
三爪卡盤抓取機構(gòu)，雙工位上下抓取機構(gòu)。機構(gòu)安裝在滑塊上，氣缸的伸縮來實現(xiàn)左右移動。頂部安裝有上下運動滑臺氣缸，有效行程在0-520MM之間。執(zhí)行部分是一個電動三爪夾爪，通過內(nèi)部的電機旋轉(zhuǎn)實夾緊。
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