FRC傳動(dòng)系“踢輪”

對于 2015 FRC 游戲回收拉什，我們決定，我們希望一個(gè)全向驅(qū)動(dòng)基地，讓我們更多的流動(dòng)性，圍繞領(lǐng)域。我的工作是設(shè)計(jì)和建立一個(gè)機(jī)制來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。這是我或我們團(tuán)隊(duì)中的任何人這樣做的合適時(shí)機(jī)，我期待其他團(tuán)隊(duì)能夠適應(yīng)。大多數(shù)團(tuán)隊(duì)提出和放棄了他們的一套斜拉全使用氣動(dòng)系統(tǒng)，但感覺好像這可能增加了太多的復(fù)雜性，我決定基于148RoboWrangle的傳動(dòng)系統(tǒng)前一年使用相同的傾翻方法。這種設(shè)計(jì)非常成功，也是我們唯一喜歡的機(jī)器人之一。