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殼體零件排序搬運(yùn)：用震動(dòng)機(jī)構(gòu)將殼體進(jìn)行排序輸出，采用仿形塊作為限位裝置，前端設(shè)置由升降橫移旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，可以將殼體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的安裝在產(chǎn)品上方。
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