2軸機(jī)器人尾巴

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發(fā)布時(shí)間：2021年11月25日

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模型說(shuō)明

該機(jī)器人使用無(wú)刷電機(jī)萬(wàn)向節(jié)創(chuàng)建2軸尾巴，可用于慣性重新定向。該機(jī)器人的一個(gè)細(xì)節(jié)出現(xiàn)在T.Fukushima、R.Siddall、F.Schwab、S.L.D.Tussaint、G.Byrnes、J.A.Nyakatura和A.Jusufi（2021）的論文《松鼠在意外墜落中扶正時(shí)的慣性尾巴效應(yīng)：從行為到機(jī)器人學(xué)》中https:doi.org/10.1093/icb/icab023

評(píng)論