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模型說明
可橫移全向麥克納姆輪所述支架帶有彈簧和豎直導向，輪轂是整個輪子的主體支架，輥子則是安裝在輪轂上的鼓狀物。全向輪的輪轂軸與輥子轉(zhuǎn)軸相互垂直，可以實現(xiàn)前后移動和左右平移。
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