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行星輪系是指只具有一個(gè)自由度的輪系。一個(gè)原動(dòng)件即可確定執(zhí)行件（行星齒輪）的運(yùn)動(dòng)，原動(dòng)件通常為中心輪或系桿；即與行星齒輪直接接觸的中心輪或系桿作為原動(dòng)件帶動(dòng)行星齒輪，一方面繞著行星輪自身軸線O1-O1自轉(zhuǎn)，另一方面又隨著構(gòu)件H（即系桿）繞一固定軸線O-O（中心輪軸線）回轉(zhuǎn)。
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