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并聯(lián)傳遞機(jī)構(gòu)

并聯(lián)傳遞機(jī)構(gòu)
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并聯(lián)式機(jī)構(gòu)的特點就是可以改善串聯(lián)式機(jī)構(gòu)傳統(tǒng)機(jī)器人很難突破的根本限制，架及運動軸重量太大導(dǎo)致結(jié)構(gòu)彎曲變形，并聯(lián)機(jī)構(gòu)可避免串聯(lián)機(jī)構(gòu)所造成的驅(qū)動軸累積誤差，同時幾何誤差還能有平均化效果。
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