三柔性混聯(lián)機(jī)械手 4自由度混聯(lián)手

原創(chuàng)4自由度混聯(lián)手，并聯(lián)手 并聯(lián)機(jī)器人，加工版圖紙私聊。 柔性抓取機(jī)構(gòu)、斜分支伺服機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、中間柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?？梢约庸ぃ饕糜谑称?、醫(yī)藥等精密行業(yè)。圖紙可自行斟酌。參數(shù)可以編輯，有中間格式stp文件。