#6431 NoktaParantez 2023 FRC淡季機(jī)器人

這個FRC機(jī)器人的設(shè)計重點(diǎn)是在比賽期間優(yōu)化其在立方體循環(huán)中的性能。它采用了一個緊湊的25 x25英寸的底盤，戰(zhàn)略性的大小為三重平衡在充電站與聯(lián)盟伙伴。進(jìn)氣系統(tǒng)采用兩個外側(cè)車輪，旨在降低對駕駛員精確控制的需求，簡化對立方體等游戲部件的捕獲和操作。該機(jī)械臂由鏈條驅(qū)動（CAD中未顯示）提供動力，采用活動軸，確保平穩(wěn)可靠的運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)高效的立方體操作和循環(huán)完成。此外，用于手臂的電機(jī)位于電池附近以降低重心，從而提高處理游戲件時的穩(wěn)定性。這個設(shè)計是由團(tuán)隊凱爾特-X的（#5406）淡季機(jī)器人為2023年大量ipired。