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模型說明
全向輪包括輪轂和從動輪，該輪轂的外圓周處均勻開設有3個或3個以上的輪轂齒，每兩個輪轂齒之間裝設有一從動輪，該從動輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。本實用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣、可以在較差的路況上運動的全向輪。
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