川崎機(jī)器人RD80N

川崎機(jī)器人RD80N,川崎重工業(yè)于2011年7月15日上市5軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人“RD80N”，該機(jī)器人可用于食品等包裝工序中將紙包裝箱及袋裝貨物等搬放在托盤上的作業(yè)。與原機(jī)型“FD50N”相比，其速度及重復(fù)精度等均有提高。最大搬運(yùn)重量為80kg.通過減輕機(jī)器臂的重量以及采用高功率高轉(zhuǎn)速小型馬達(dá)，不僅提高了最高速度和加速度及減速度，還增加了30kg的搬運(yùn)重量。由此，處理能力提高了約25％，實現(xiàn)了900周期/小時（貨物重量為80kg時，水平2000mm、上下400mm的移動為一個周期）的托盤裝載能力。值得大家參考借鑒，歡迎下載學(xué)習(xí)。solidworks 2018 版本。