龍門機(jī)械手

種龍門式機(jī)械手， 它包括橫梁，桁架、滾動(dòng)輪、縱向驅(qū)動(dòng)裝置，橫向驅(qū)動(dòng)裝置，橫梁兩端設(shè)置有滾動(dòng)輪， 兩個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)裝置分別與橫梁左、右兩端的設(shè)置的滾動(dòng)輪相連，其特征在于：它還包括有絲杠、絲母、移動(dòng)齒輪、固定齒條、移動(dòng)齒條、取料叉，絲母旋裝在絲杠上，絲杠設(shè)置在桁架上，移動(dòng)齒輪鉸接在絲母上；固定齒條與絲杠同向固定設(shè)置在絲杠一側(cè)，移動(dòng)齒條與絲杠同向設(shè)置在絲杠另一側(cè)的取料叉導(dǎo)向架上，鉸接在絲母上的移動(dòng)齒輪分別與固定齒條和移動(dòng)齒條相嚙合，取料叉與移動(dòng)齒條相固連。