阿童木并聯(lián)機(jī)器人大全集合

阿童木并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn):
（1）無(wú)累積誤差，精度較高；
（2）驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；
（3）結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；
（4）完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；
（5）工作空間較?。?