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龍門架式機(jī)器人工作站。很多時候都是用于起重很重的貨物。其結(jié)構(gòu)如字眼所說，就像個龍門，將軌道平鋪于地面，老式的在兩頭有電機(jī)，拖動起重機(jī)在軌道上來回移動，現(xiàn)在很多的龍門式為了安裝更加的精準(zhǔn)，也有采用變頻電機(jī)和伺服驅(qū)動。
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