多位置移動(dòng)搬送機(jī)構(gòu)

此機(jī)構(gòu)為產(chǎn)品搬送機(jī)構(gòu)，通過(guò)夾爪氣缸來(lái)控制產(chǎn)品的夾取及放入，夾爪氣缸安裝在前后氣缸上面可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的前后移動(dòng)，然后上述機(jī)構(gòu)和伺服連接，可通過(guò)伺服實(shí)現(xiàn)整體的上下移動(dòng)，也可通過(guò)另外一個(gè)伺服實(shí)現(xiàn)整體的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，然整個(gè)上述機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)軌上面通過(guò)一個(gè)伺服配合絲杠實(shí)現(xiàn)整體的左右移動(dòng)，此機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的多種位置的移動(dòng)及定位。