小型機(jī)械手夾具

小型機(jī)械手夾具，自動(dòng)180度搬運(yùn)，一種搬運(yùn)夾具機(jī)械手,包括:機(jī)架,伺服電機(jī),減速機(jī),左右旋絲桿,夾持固定板機(jī)構(gòu)和夾持板;機(jī)架上設(shè)有調(diào)整絲桿座,調(diào)整絲桿座上安裝有左右旋絲桿;伺服電機(jī)連接減速機(jī),驅(qū)動(dòng)減速機(jī)工作;減速機(jī)連接左右旋絲桿,帶動(dòng)左右旋絲桿旋轉(zhuǎn);夾持板連接左右旋絲桿的右旋螺紋段;夾持固定板機(jī)構(gòu)包括連接座,夾持固定板,滑塊和夾緊氣缸;連接座連接左右旋絲桿的左旋螺紋段;連接座上設(shè)有平行于左右旋絲桿的滑軌,滑塊嵌套在滑軌上;夾持固定板固定在滑塊上;夾緊氣缸固定于連接座上,且?jiàn)A緊氣缸的輸出端與夾持固定板連接