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frank筋膜槍機器人，開源版-FR3，智能的輕量級七軸機器人。他可以實現(xiàn)精準(zhǔn)的力控制，和拖拽示教技術(shù)。末端裝有一個筋膜槍，可以對人體定點穴位，定點理療。力控可以根據(jù)實際情況自主調(diào)節(jié)大小。
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