三軸機(jī)械手自動(dòng)化裝配機(jī)

所謂裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過(guò)緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱(chēng)為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等）零部件而完成的裝配，可稱(chēng)為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。本案例為全自動(dòng)裝配機(jī)，由三套兩維機(jī)械手完成抓取，檢測(cè)，輸送等動(dòng)作，可以作為自動(dòng)化裝配設(shè)計(jì)典范，歡迎下載。