粘彈性墊鉸支

03年6月：更新的模型包括2個(gè)粘彈性墊，以更好地抑制兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，但折衷是更高的輪廓。還包括一張照片，展示如何使用樂(lè)高（Legos）在“hack-a-thon”上快速評(píng)估這一概念，無(wú)需3D打印多個(gè)原型即可進(jìn)行調(diào)整。

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使用類(lèi)似于建筑業(yè)中使用的粘彈性IERT，該組件包括一個(gè)鉸鏈，以反映手腕的應(yīng)用。卷取機(jī)的一些變化：

1）將鉸鏈旋轉(zhuǎn)90度，以解決“旋轉(zhuǎn)”地震。

2）用球節(jié)代替鉸鏈，增加運(yùn)動(dòng)范圍。

3）去掉鉸鏈？（對(duì)粘彈性材料及其附著方式了解不夠）。

4）采用可變樹(shù)脂3D印版消除彈簧。

5）讓前臂板（綠色）在安裝在手臂上的支架內(nèi)滑動(dòng)和/或彎曲，以使手腕更加彎曲。

6）在頂部增加第二個(gè)襯墊和安裝支架，以加強(qiáng)兩個(gè)方向的阻尼（如果可以接受較厚的剖面）。

7）在手和板之間加一個(gè)墊子，以加強(qiáng)濕潤(rùn)和/或減少摩擦引起的刺激。