機(jī)械手測(cè)試對(duì)象挑戰(zhàn)

用于測(cè)量夾持力的安裝板。
與外泄彈簧連接的2管的簡(jiǎn)單機(jī)制
將安裝板擰到內(nèi)板，并具有用于螺釘?shù)拈g隙孔
將保存測(cè)試對(duì)象。
Reaso 用于選擇此機(jī)制：
非正性對(duì)象的問(wèn)題分為兩大類（A）形狀測(cè)試對(duì)象
S.T.O. 和 （B） 強(qiáng)制測(cè)試對(duì)象 （FTO）。
-形狀測(cè)試對(duì)象應(yīng)指定幾何形狀，因此應(yīng)有共同點(diǎn)
用于計(jì)算和結(jié)果比較。
-物體的大小和形狀應(yīng)廉價(jià)制造或購(gòu)買為廉價(jià)的商業(yè)物品
（例如網(wǎng)球 67 毫米，乒乓球 40 毫米）
-形狀測(cè)試對(duì)象可以進(jìn)行 3D 打印，并可輕松調(diào)整為強(qiáng)制測(cè)試對(duì)象。
-安裝底座的切合結(jié)構(gòu)
-可根據(jù)彈簧大小和管長(zhǎng)輕松調(diào)節(jié)不同的負(fù)載計(jì)算。

形狀：
-TETRIS 可阻止易于制造（3D 打印、CNC 甚至紙張）。
-DICE D20 和 D12 提供簡(jiǎn)單的幾何形狀，但組合很少。易于制造或?qū)ふ疑虡I(yè)用車。
- 落點(diǎn)形狀提供了許多選擇來(lái)嘗試與抓地力角度，我看不出原因，使復(fù)雜的東西，一個(gè)簡(jiǎn)單的變化的落差大小和角度可以很容易地制造。提供特定挑戰(zhàn)的研究可以統(tǒng)一機(jī)器人手臂的結(jié)果和規(guī)格（對(duì)于尺寸范圍，我建議使用公制和英制尺寸作為落點(diǎn)形狀的基直徑）
-球體組合（STO_02有趣的形狀女巫簡(jiǎn)化和減少通常用來(lái)測(cè)試夾持器的球體數(shù)量。易于制造基本項(xiàng)目，但材料的變化也可以提供更大的具有挑戰(zhàn)性的形狀范圍。

* 在幾個(gè)字，我建議一組簡(jiǎn)單的形狀，可以很容易地制造或可以找到作為常見(jiàn)的商業(yè)項(xiàng)目。