機(jī)械手測試對象

測試機(jī)制分為三個(gè)部分，即基礎(chǔ)部分、效用部分和挑戰(zhàn)部分。
人們認(rèn)為，需要包括3個(gè)教派，因?yàn)橐粋€(gè)良好的抓地力不僅對一個(gè)機(jī)制工作至關(guān)重要，而且一個(gè)機(jī)制可以做什么與提升的產(chǎn)品。
如果機(jī)械裝置無法以所需方式移動(dòng)物體，或無法在應(yīng)用基本力和扭矩時(shí)保持物體，則它不是理想的選擇。
整個(gè)組件不僅處理各種幾何形狀，還處理各種困難的表面和材料。
對象的完整描述及其包含原因可在隨附的 ppt/pdf 文件中找到，但基本概述如下：
基本部分：
球體、圓錐體、棱鏡、穿孔板、刷子、玻璃、海綿
實(shí)用程序部分：
鉗子，螺絲刀，刀片
挑戰(zhàn)部分：
紙巾、滾珠軸承、膠帶