一個可伸縮的對象（曲線）

根據我處理機器人抓地力的經驗，我認為將形狀基于具有可變內臟的曲線是正確的方法。您可以將曲線的大小縮放為近似于正在使用的對象的大小。您可以更改殼體的厚度或孔隙度。您可以更改表面材料以表示容易刮傷或容易損壞機器人夾持器的東西。您甚至可以更改液體的神性或數量，以在旅行中測試片刻。我認為必須包括的一件事是平坦的底面，它最能代表物體所附物體的可能保持力。我知道這個設計代表了很多元素從le皮卡，但我真的認為這是一個模塊測試床，很難，甚至人類的手來旅行。當然，你可以制作一個具有許多常見特征的對象，每種夾持器都可以很好地處理，或者你可以用任何類型的夾持器制作最難拾取的對象，并調制它以適應您將拾取的材料類型。為了進一步我的例子，很容易想象這個對象將如何代表雞蛋，但你可能會問它如何代表鉗子？為此，您將開發(fā)曲線表面，以具有重心，在提供手柄與被拾取的床接觸時，鉗子可能具有的保持力。對夾持器的用力不會那么大，所以曲線可以是金屬的。由于這些由于變量內點而自定義是最強的點之一，但曲線可以倒置以達到平坦非穩(wěn)定曲面的事實也很有幫助。您可以通過 3D 打印、加工和注塑使測試對象（曲線）產生。您需要各種方法，具體取決于要從中制作曲線的材料。