機(jī)械臂T8730-BBS

控制器規(guī)格：

微控制器： ARDUINO DIECIMILA / ATmega168
操作： 5V
入口（推薦）：7-12 V
入口（限制）： 6-20 V
I/S 數(shù)字引腳：14（其中 6 個(gè)提供 PWM 輸出）
模擬輸入引腳： 6
直流電流由 I / 引腳： 40 mA
用于引腳的直流 3.3V 電流：50 mA
閃存：16 KB（其中引導(dǎo)加載程序使用 2 KB）
SRAM： 1 KB
EEPROM： 512 字節(jié)
時(shí)鐘速度： 16 MHz

SERVO 電機(jī)：
六角 XXT900 - 9g 微伺服：
調(diào)制：模擬
扭矩：4.8V：22.2 盎司（1.60 千克-厘米）
轉(zhuǎn)速：4.8V：0.12秒/60°
重量：9.1 克 （0.32 盎司）
迪梅斯：
長(zhǎng)度：21.0 毫米（0.83 英寸）
寬度：12.0 毫米（0.47 英寸）
高度：22.0 毫米（0.87 英寸）
發(fā)動(dòng)機(jī)類型：無(wú)芯
齒輪類型：塑料
旋轉(zhuǎn)/支撐：軸承
其他規(guī)格
旋轉(zhuǎn)范圍： 90°
脈沖周期： 20 ms
脈沖寬度： 450-2450 uS
連接器類型： JR

斑馬 ZS-S2113 伺服：
調(diào)制：模擬
轉(zhuǎn) 矩：
4.8V=38.9 盎司英寸（2.80 千克-厘米）
6.0V=52.8 盎司英寸（3.80 千克-厘米）
速度：
4.8V = 0.19 秒/60 °
6.0V = 0.14 秒/60 °
重量：43.0 克 （1.52 盎司）
一點(diǎn)：
長(zhǎng)度：40.0 毫米（1.58 英寸）
寬度：20.0 毫米（0.79 英寸）
高度：36.5 毫米（1.44 英寸）
發(fā)動(dòng)機(jī)類型：拉絲
齒輪類型：塑料
旋轉(zhuǎn)/支撐：軸承