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曲軸熱處理機器人上下料工裝設備，這是給山東一曲軸熱處理廠做的機器人上下料吊裝曲軸熱處理工藝 方案圖 1. 工人使用機械掛鉤將還未進行熱處理的曲軸，掛到環(huán)形軌道上的曲軸掛架上； 2. 曲軸通過環(huán)形軌道進入熱處理輥道后，進行熱處理； 3. 曲軸經過熱處理后，載著曲軸的掛架到達機器人所在的位置后停止； 4. 機器人的夾具抓取曲軸并放進空存儲架，存儲架放滿曲軸后，由工人拉走存儲架；
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