磁力多自由度運(yùn)動(dòng)小車(chē)

磁力多自由度運(yùn)動(dòng)小車(chē)，采用4輪磁力驅(qū)動(dòng)，內(nèi)部含有步進(jìn)電機(jī)加減速器，通過(guò)軸與法蘭連接磁力輪。小車(chē)上方搭載的一個(gè)三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)XYZ三軸運(yùn)動(dòng)，在該平臺(tái)上可以搭載相應(yīng)設(shè)備，從而執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。