夾爪機(jī)器人

夾爪機(jī)器人，采用7軸聯(lián)動(dòng)控制，7個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)?？梢詫?shí)現(xiàn)工作空間360度無(wú)死角覆蓋。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍為0.5M的直徑圓。機(jī)器人末端安轉(zhuǎn)的是一個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪夾爪。通過(guò)舵機(jī)旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)夾爪的開(kāi)合。機(jī)器人控制簡(jiǎn)單，最大負(fù)載8KG。舵機(jī)控制線可以直接接入機(jī)器人控制器中控制。