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三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)焊錫點(diǎn)膠機(jī)框架：主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，包括機(jī)械手和軀干兩個(gè)部分。機(jī)械手負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，而軀干包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等，它們都屬于點(diǎn)膠機(jī)的主體部分。
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