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模型說明
使用標準單軸機器人傳動，針管的XYZ三個方向設置手調(diào)精密滑臺，對應更換針筒或者更換品種時位置的微調(diào)，Z軸使用氣缸而沒有使用電機，考慮的是在同產(chǎn)品在同一平面點膠，使用氣缸可以降低成本，此機構(gòu)作為一個工站，可用于產(chǎn)品的平面點膠，機構(gòu)簡單，附件有動作圖作為參考。
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