共同棲息地運(yùn)輸

要在崎嶇的地形上運(yùn)送一輛90噸的坦克8400x15600，在我看來(lái)，無(wú)人駕駛超過(guò)5公里似乎是不可能的。更好的計(jì)劃是在建造棲息地之前，將火箭降落在將要使用的地方?；鸺挠行лd荷艙也可以這樣使用。當(dāng)提升腿放置在不均勻的土壤上，而不是水平地形或多巖石的表面上時(shí)，通過(guò)提升和下降來(lái)移動(dòng)可能會(huì)破壞結(jié)構(gòu)。抬起棲息地然后向前倒下的行走腿不會(huì)對(duì)棲息地的壽命做出貢獻(xiàn)(見(jiàn)圖)，與輪子結(jié)合可以幫助克服坡道和障礙。帶輪子的解決方案更現(xiàn)實(shí)。12個(gè)大輪子(見(jiàn)圖)，負(fù)載均衡分配系統(tǒng)，載荷為：月14，6/12=1.2T/輪重，MA33，7/12=2.8T/輪重。六輪對(duì)可以重復(fù)使用來(lái)制造3輛探險(xiǎn)或路障手推車。為了節(jié)省空間，車輪可以像圣誕節(jié)時(shí)鐘一樣徑向折疊。提升：輪對(duì)可將負(fù)載提升2米(不是要求的5米)。在互聯(lián)網(wǎng)上，我找到了一種搖籃結(jié)構(gòu)和一種叫做“蠕蟲”的模塊化腿部解決方案。好主意，但不適合100噸的重量。