仿人工業(yè)機(jī)器人

一款仿人工業(yè)機(jī)器人，由日本安川電機(jī)株式會(huì)社所研制。它能通過7軸驅(qū)動(dòng)再現(xiàn)人類肘部動(dòng)作的雙臂型機(jī)器人，由于實(shí)現(xiàn)了接近人類兩臂的動(dòng)作及構(gòu)造，因此這種機(jī)器人可以穩(wěn)定地搬運(yùn)工件。而且還可從事緊固螺母以及部件的組裝和插入等作業(yè)。另外，與協(xié)調(diào)控制2個(gè)臂型機(jī)器人相比，這種機(jī)器人設(shè)置面積更小。單臂負(fù)重能力為20公斤，雙臂可最大搬運(yùn)40公斤的工件。