人工腕關(guān)節(jié)（v1）

腕關(guān)節(jié)的概念，可以直接連接到物體上或集成到另一個(gè)終端設(shè)備中。球窩設(shè)計(jì)成在打印機(jī)上用可溶解的支撐材料打印成單個(gè)組件。對(duì)于FDM打印機(jī)，插座可以分兩半打印和組裝。3D打印不會(huì)產(chǎn)生很好的細(xì)線，因此我選擇使用可以粘合（或螺紋和螺紋）到組件中的螺桿。按下釋放按鈕（紅色），手腕可以以45度增量旋轉(zhuǎn)，但它只能在一個(gè)方向上彎曲，因此在將手腕固定到假體上并將手腕定向到所需方向后，可以使用鎖環(huán)（綠色）將其固定到位。然后手腕可以30度增量彎曲。