Pinkparter四足機(jī)器人

這就是Pinkpather機(jī)器人，一種堅(jiān)固且低成本的四足機(jī)器人平臺(tái)，易于組裝和維修。其中包括整個(gè)機(jī)器人的裝配，使用該裝配可以生成URDF。為了方便制造機(jī)器人的人，需要3D打印或激光切割的零件可以在自己的文件夾中找到。SolidWorks圖形（及其PDF）也包含在所有其他組件的BOM表中。查看我們的github repo以了解更多信息：https:github。com/polbebe/Pinkpather\u Robot\u文檔