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夾持式tray盤移栽機械手：采用左右氣缸進行夾持，實現(xiàn)托盤搬運，通過上方伺服機構(gòu)進行傳遞，圖紙帶有實體，可以修改，結(jié)構(gòu)新穎，內(nèi)部結(jié)構(gòu)明確，感謝下載。
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