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水平關(guān)節(jié)機(jī)器人視覺檢測與抓具設(shè)計(jì)：電子產(chǎn)品裝盒檢測裝配工作站，使用水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行工件的拾取裝盒裝配，裝配完成的產(chǎn)品通過視覺系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品檢測，合格品和不合格品進(jìn)行分選分配。上傳格式為XT
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