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我堅(jiān)信這是最好的3D可打印齒輪配置。它的摩擦力非常小，不需要硬件或軸承在1000轉(zhuǎn)/分下長時(shí)間運(yùn)行。有了我的一些新的混合，這種類型的變速箱可以安裝在NEMA 17發(fā)動(dòng)機(jī)上，隨著更多的模塊和相互連接的任何其他太陽齒輪，齒隙幾乎完全消失
更新！4/7/14-Inmoov上的變速箱驅(qū)動(dòng)膝關(guān)節(jié)的視頻。腿
2/27/17-我收錄了Fusion 360 Project Files??；)不要評(píng)判我糟糕的組件組織技能！1/23/17-修訂了17座，添加了端蓋以封裝所有GEA，以便它們可以被潤滑和封閉，將端蓋保持在一起的新方法將在我的下一個(gè)視頻1/24/17中詳細(xì)說明-對(duì)膠囊的兩側(cè)進(jìn)行了小修改。意識(shí)到行星Gea需要相應(yīng)地分階段，并添加了箭頭，見下圖和上圖1/27/17-修復(fù)了一個(gè)錯(cuò)誤，我上傳了NEMA 17支架和間隔環(huán)作為它的一部分，對(duì)不起伙計(jì)們：(當(dāng)駕駛小行星齒輪時(shí)測(cè)試齒輪傳動(dòng)比，發(fā)現(xiàn)它是49左右：1，但想不出為什么...評(píng)論，如果你能知道1/29/17-設(shè)計(jì)了一輛Mini Veion！快看?。ttp:www.thingivee.com/thing:2071318-------------------------------------------------------------------------------------------------Please看看我下面的視頻吧！
這個(gè)項(xiàng)目將螺栓連接到NEMA 17步進(jìn)電機(jī)，我計(jì)劃使用它在我即將到來的機(jī)器人手臂項(xiàng)目，在那里我將嘗試制作一個(gè)完全3D打印的機(jī)器人手臂，幾乎沒有金屬硬件，最好是沒有軸承！
我非常努力地設(shè)計(jì)了這個(gè)齒輪箱，完全沒有滑動(dòng)摩擦，所有的東西都滾動(dòng)，行星沒有軸穿過它們，從而消除了對(duì)軸承的需求。
這種設(shè)計(jì)有兩種不同的傳動(dòng)比，具體取決于驅(qū)動(dòng)的是哪種太陽輪。大圓環(huán)齒圈有不同的齒，但外徑和凹槽是相同的，這意味著你可以選擇把它放入膠囊的方式，這就是如何改變傳動(dòng)比，以及使用不同的太陽圈齒圈。請(qǐng)注意，你實(shí)際上并不需要其他太陽光裝備或坐騎來嘗試它，但如果沒有它，它就不會(huì)工作得很好。另外，要確保你不會(huì)把兩個(gè)Sun Gea組合在一起，不會(huì)那樣做的。
這些部件都是印刷出來的，并且已經(jīng)被證明是適合的，這個(gè)變速箱沒有任何反沖，它相當(dāng)棒。我用鉆頭全速運(yùn)行了3分鐘，變速箱支撐得很好，我懷疑這個(gè)變速箱加了幾滴潤滑脂，就可以為侯處理1700轉(zhuǎn)每分鐘的輸入速度。
-------------------------------------------------------------------------------------------PRINT ITRUCTIO：
你需要3到4個(gè)行星齒輪，這些都是長的雙齒輪。4是最好的。
你需要一個(gè)大的承載環(huán)，和一個(gè)小的承載環(huán)。
對(duì)于37：1傳動(dòng)比設(shè)置，您將需要“Drive Sun 37：1”和“Driven Sun 37：1”。
對(duì)于49：1的傳動(dòng)比設(shè)置，您需要“Drive Sun 51：1”和“Driven Sun 51：1”。
如果你計(jì)劃使用它的任何東西，而不是演示，你也會(huì)想要打印的NEMA 17安裝和與之配對(duì)的端蓋。
-------------------------------------------------------------------------------------------PLANET齒輪分相技術(shù)-重要！
從技術(shù)上講，Sun Gea是雙重Gea。它們是兩個(gè)連接在一起的Gea，有不同數(shù)量的牙齒，經(jīng)過一些研究后，我意識(shí)到這意味著它們必須組裝在一起，以便它們彼此之間是“相對(duì)的”，文件中有一張圖片可以幫助您正確地做到這一點(diǎn)。
我包括了Fusion 360項(xiàng)目文件，如果你想要修改這個(gè)文件并堆疊行星GEA，以提供這個(gè)變速箱4或8個(gè)模塊，用于高扭矩應(yīng)用，我還建議你連接其他太陽齒輪來做這件事。
謝謝你檢查這件事！
17年3月27日更新-我想出了如何計(jì)算這些變速箱的傳動(dòng)比，所以我寫了一個(gè)Arduino程序來計(jì)算出最佳的齒數(shù)組合。我目前正在制作一個(gè)將是1400：1的齒輪比，也就是最多的齒數(shù)是53齒的環(huán)形齒輪。我會(huì)把這個(gè)程序包括在我的變速箱里。
更新！4/7/14-Inmoov上的變速箱驅(qū)動(dòng)膝關(guān)節(jié)的視頻。腿
2/27/17-我收錄了Fusion 360 Project Files??；)不要評(píng)判我糟糕的組件組織技能！1/23/17-修訂了17座，添加了端蓋以封裝所有GEA，以便它們可以被潤滑和封閉，將端蓋保持在一起的新方法將在我的下一個(gè)視頻1/24/17中詳細(xì)說明-對(duì)膠囊的兩側(cè)進(jìn)行了小修改。意識(shí)到行星Gea需要相應(yīng)地分階段，并添加了箭頭，見下圖和上圖1/27/17-修復(fù)了一個(gè)錯(cuò)誤，我上傳了NEMA 17支架和間隔環(huán)作為它的一部分，對(duì)不起伙計(jì)們：(當(dāng)駕駛小行星齒輪時(shí)測(cè)試齒輪傳動(dòng)比，發(fā)現(xiàn)它是49左右：1，但想不出為什么...評(píng)論，如果你能知道1/29/17-設(shè)計(jì)了一輛Mini Veion！快看?。ttp:www.thingivee.com/thing:2071318-------------------------------------------------------------------------------------------------Please看看我下面的視頻吧！
這個(gè)項(xiàng)目將螺栓連接到NEMA 17步進(jìn)電機(jī)，我計(jì)劃使用它在我即將到來的機(jī)器人手臂項(xiàng)目，在那里我將嘗試制作一個(gè)完全3D打印的機(jī)器人手臂，幾乎沒有金屬硬件，最好是沒有軸承！
我非常努力地設(shè)計(jì)了這個(gè)齒輪箱，完全沒有滑動(dòng)摩擦，所有的東西都滾動(dòng)，行星沒有軸穿過它們，從而消除了對(duì)軸承的需求。
這種設(shè)計(jì)有兩種不同的傳動(dòng)比，具體取決于驅(qū)動(dòng)的是哪種太陽輪。大圓環(huán)齒圈有不同的齒，但外徑和凹槽是相同的，這意味著你可以選擇把它放入膠囊的方式，這就是如何改變傳動(dòng)比，以及使用不同的太陽圈齒圈。請(qǐng)注意，你實(shí)際上并不需要其他太陽光裝備或坐騎來嘗試它，但如果沒有它，它就不會(huì)工作得很好。另外，要確保你不會(huì)把兩個(gè)Sun Gea組合在一起，不會(huì)那樣做的。
這些部件都是印刷出來的，并且已經(jīng)被證明是適合的，這個(gè)變速箱沒有任何反沖，它相當(dāng)棒。我用鉆頭全速運(yùn)行了3分鐘，變速箱支撐得很好，我懷疑這個(gè)變速箱加了幾滴潤滑脂，就可以為侯處理1700轉(zhuǎn)每分鐘的輸入速度。
-------------------------------------------------------------------------------------------PRINT ITRUCTIO：
你需要3到4個(gè)行星齒輪，這些都是長的雙齒輪。4是最好的。
你需要一個(gè)大的承載環(huán)，和一個(gè)小的承載環(huán)。
對(duì)于37：1傳動(dòng)比設(shè)置，您將需要“Drive Sun 37：1”和“Driven Sun 37：1”。
對(duì)于49：1的傳動(dòng)比設(shè)置，您需要“Drive Sun 51：1”和“Driven Sun 51：1”。
如果你計(jì)劃使用它的任何東西，而不是演示，你也會(huì)想要打印的NEMA 17安裝和與之配對(duì)的端蓋。
-------------------------------------------------------------------------------------------PLANET齒輪分相技術(shù)-重要！
從技術(shù)上講，Sun Gea是雙重Gea。它們是兩個(gè)連接在一起的Gea，有不同數(shù)量的牙齒，經(jīng)過一些研究后，我意識(shí)到這意味著它們必須組裝在一起，以便它們彼此之間是“相對(duì)的”，文件中有一張圖片可以幫助您正確地做到這一點(diǎn)。
我包括了Fusion 360項(xiàng)目文件，如果你想要修改這個(gè)文件并堆疊行星GEA，以提供這個(gè)變速箱4或8個(gè)模塊，用于高扭矩應(yīng)用，我還建議你連接其他太陽齒輪來做這件事。
謝謝你檢查這件事！
17年3月27日更新-我想出了如何計(jì)算這些變速箱的傳動(dòng)比，所以我寫了一個(gè)Arduino程序來計(jì)算出最佳的齒數(shù)組合。我目前正在制作一個(gè)將是1400：1的齒輪比，也就是最多的齒數(shù)是53齒的環(huán)形齒輪。我會(huì)把這個(gè)程序包括在我的變速箱里。
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