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紗筒轉運機主要運用于與繞紗機和存儲架的對接，將繞好的紗筒轉運至儲存架，可節(jié)省人力。本設備采用AGV作為移動主體，實現(xiàn)移動的靈活性，在AGV上架構三坐標移動機構，且使用伺服電機和絲桿傳動方式，實現(xiàn)縱向和垂直方向與繞紗機和存儲架的精準對接，推紗機構采用無桿氣缸。
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