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模型說明
此測試對象具有機器人抓手在日常生活中通常處理的幾個形狀。機器人抓手必須一步一步地從蓋開始，然后從圓柱形物體開始，逐步刪除每個形狀，等等。因此，花費最少時間的夾持器應(yīng)該更有效率。
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