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PCB自動清洗線，三工位深度清洗后吹干，再通過干燥箱烘干，清洗過程采用Scara機器人搬運零件，零件放置在安裝了快換裝置的料框內(nèi)，機器人末端直接連接快換裝置進行零件轉(zhuǎn)運動作，清洗完成后利用傳送帶貫穿烘干箱，傳送過程中進行烘干。
stp通用三維格式。
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