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模型說(shuō)明
帶視覺(jué)相機(jī)引導(dǎo)三軸機(jī)械手夾爪搬運(yùn)裝置：該裝置主要由三軸機(jī)械手、夾爪和視覺(jué)相機(jī)等組成。其中，三軸機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精確運(yùn)動(dòng)和定位，夾爪則可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的夾持和搬運(yùn)。
評(píng)論
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