NAO機(jī)器人

solidworks2018設(shè)計的NAO機(jī)器人3D模型源文件
NAO是一個57厘米高的可編程仿人機(jī)器人。其關(guān)鍵組件如下：
擁有25個自由度（DOF）的身體，其關(guān)鍵部件為電機(jī)與致動器。
一系列傳感器：2個攝像頭、4個麥克風(fēng)、1個超聲波距離傳感器、2個紅外線發(fā)射器和接收器、1個慣性板、9個觸覺傳感器及8個壓力傳感器。
用于自我表達(dá)的器件：語音合成器、LED燈及2個高品質(zhì)揚聲器。
一個CPU（位于機(jī)器人頭部），運行一個Linux內(nèi)核，并支持ALDEBARAN公司自行研制的專有中間件（NAOqi）。
第二個CPU（位于機(jī)器人軀干內(nèi)）。
一個55瓦時電池， 根據(jù)使用方式的不同，可為NAO提供1.5小時、甚至更長的自主時間。